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喷丸强化机床及设备

喷丸机器人/多轴机械臂

喷丸多轴机械臂

喷枪(qiang)运动机(ji)构采用多轴(zhou)机(ji)械(xie)臂,与(yu)数控旋(xuan)转(zhuan)工作台(tai)的旋(xuan)转(zhuan)运动相结合,在喷丸(wan)过程中按照设定要(yao)求执行运动,可以(yi)很好地(di)实(shi)现曲(qu)面喷丸(wan)加(jia)工要(yao)求。

根据(ju)机(ji)床(chuang)坐标(biao)系的(de)右手直角(jiao)笛卡(ka)尔原则可定义(yi)喷(pen)枪多轴机(ji)械臂和工件(jian)运动轴。

X轴为垂直于数控工作(zuo)台的水(shui)平(ping)移(yi)动(dong)轴:行程数字(zi)设定

Z轴(zhou)为喷枪的垂直升降轴(zhou):行程数字(zi)设(she)定

Y轴采用旋转台轨(gui)道小车纵向水平移动轴:行程数字设定

A轴为喷枪绕Y轴的摆动(dong)轴:范围-95度-95度。

B轴为Y轴喷枪的旋(xuan)转轴:摆动:≥±180o

C轴为Z轴喷枪的旋转(zhuan)轴:摆动(dong):≥±180o

各轴的运行定位精度(du):X、Y、Z:≤±0.2mm,A、B:≤±0.2o

各(ge)轴的重复定位(wei)精度:X、Y、Z:≤±0.1mm,A、B:≤±0.1o

喷丸多轴机械臂

 

喷丸机器人

喷丸强化引入工业机器人及控制系统,作为喷枪运行机构,在喷丸过程中按指定的要求进行动作。配备高性能的控制柜及配备7.5"LCD示教器,提高了机器人的可操控性,使机器人作业系统更加完美。

目前(qian),国(guo)际上的(de)工业机器人公(gong)司(si)(si)主要(yao)分为日(ri)系和欧系。日(ri)系中(zhong)主要(yao)有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎(qi)等(deng)公(gong)司(si)(si)的(de)产品。欧系中(zhong)主要(yao)有德国(guo)的(de)KUKA、CLOOS、瑞典的(de)ABB、意大利(li)的(de)COMAU及奥地利(li)的(de)IGM公(gong)司(si)(si)。

上海J9九游会AG已与(yu)ABB、安川建立(li)长期(qi)重要合作伙伴关(guan)系。

喷丸机器人数控强力喷丸机

数控喷丸机盲孔微型矛枪

矛枪外径 矛枪内径 矛枪长度
0.087" 0.048" 3.0"
1/10" 1/16" 2.4"
1/8" 1/16" 7.0"
3/16" 3/32" 7.75"
1/4" 0.149" 11.0"
3/8" 1/4" 8.0",11.0"
1/2" 3/8" 11.0"
5/8" 7/16" 7.0",13.0",15.0"

 

 

数控回转工作台

在数(shu)控回转工(gong)作台用于输送工(gong)件进出室体,并在喷丸过程中装载/固定工(gong)件。

数控回(hui)转工(gong)(gong)作(zuo)台为自动旋转工(gong)(gong)作(zuo)台,台面固定有耐磨橡胶保(bao)(bao)护(hu)层,用于保(bao)(bao)护(hu)台面并防止工(gong)(gong)件在(zai)装夹过程(cheng)中碰伤。

数控回转工作(zuo)台台面上(shang)可设置有6-8条放(fang)射状等分(fen)的装夹(jia)槽。

数控回转(zhuan)工(gong)作台配置行星减速(su)(su)机(ji)、回转(zhuan)支承、齿轮等传动部件,由伺服电机(ji)驱动运行;转(zhuan)速(su)(su)数字设定。机(ji)械运动部件均为内置结构,密(mi)封性好。

数(shu)控回(hui)转工作(zuo)台(tai)安装(zhuang)在轨(gui)道上,通过减(jian)速电(dian)机驱动可自动进出喷丸(wan)室(shi)体。

 

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